CONFIGURATION MANAGER
E’ stato sviluppato per la configurazione dei processi in una rete canopen. Oltre alla connessione fra i PDO ( per es. nella definizione delle loro interrelazioni ) si può ottenere il controllo delle impostazioni del nodo. Le relazioni possono essere definite tra qualunque nodo trasmittente o ricevente se nel dizionario degli oggetti sono disponibili i campi necessari. Le informazioni richieste vengono ricavate dai file EDS dei nodi. Possono essere generati file .dcf per ogni relazione di comunicazione che viene configurata nei dati dell’EDS. Inoltre la configurazione può essere archiviata come struttura dati in “C” che può essere inclusa senza problemi in una applicazione master. Per accedere a un bus can il configuration manager utilizza le stesse interfaccie hardware del canopen device monitor. |